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所在学校:湖南大学
宣讲地点:主校区 · 复临舍101报告厅
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“物理AI 孪生未来”
凡拓集团 2027 届校园招聘简章
广州凡拓数字创意科技股份有限公司(股票代码:301313)成立于2002年,核心定位是作为物理AI全栈产品及一体化解决方案的综合提供商,为物理AI与具身智能提供"数据—大脑—应用"的全链条支撑,在智能制造、城市园区、水利水务、能源电力、文化文博等行业打造了一系列场景创新标杆。凡拓在全国拥有广州、北京、上海、深圳、成都、武汉六大数创中心,广州为总部,专业团队1100+人。
基于25年来积累的近10亿级AI 3D数字资产和完全自主可控的FTE数字孪生渲染引擎双重优势,凡拓构建了可承载365个城市级规模超大场景、百万级SimReady资产的物理仿真平台,打造了涵盖物理AI数据、AI 3D数字孪生平台、具身智能仿真平台(FunSim)、数据采集管理平台和数据标注训练平台、具身自主控制器在内的全栈工具链,为行业应用场景创新开发、具身数据采集训练场及产业创新中心一体化工程建设提供全链条系统支撑。



1、简历投递地址:
② 扫码投递:
2、招聘流程:
简历投递 → 空中宣讲会/校园宣讲(现场面试)→ 复试 → 终试 → 录用 → 签订三方
1、 培训体系:
成长周期 | 培养机制 | 成长目标 | 发展通道 |
第一年 快速成长期 | 管培生训练营——入职集训 | 职场初体验、业务初体验 | XX师 |
专业技能强化,业务能力提升;专业课程培 训+实战训练+测评考核 | 专业导师、HR 导师指导 在岗实战,百万级项目锤炼 | ||
第二年 突破挑战期 | 赋予挑战性任务、综合专业能力锤炼;业务 竞赛+专业分享+经理人座谈+考核选拔 | 总经理/总监跨层辅导 独立承担单项项目工作 | XX师-高级XX师 |
第三年 高速发展期 | 承担业绩目标;负责负责项目外部经营、内部管理;业务竞赛+专业分享+经理人座谈+ 竞聘选拔 | 总经理/总监跨层辅导 承担团队经营、项目经营 | 高级XX师- 经理 |
2、加入我们,你将获得:
① 硬核项目/产品历练:深度参与物理AI核心项目/产品,直面产业真实业务需求,积累前
沿实战经验
② 专属成长体系:技术深耕、管理双通道发展,完善的导师带教体系,行业资深专家一对一
带教,多样化的技术分享会和专题研讨会
③ 完善的薪酬体系:提供行业内有竞争力的薪酬回报,完善的社会保险体系(五险一金),
周末双休,带薪年假(5-15 天/年)并享受国家所有法定节假日
④ 多元福利保障:健身房、食堂(餐补)、班车、年度健康体检、节日礼品、定期主题活动、
新春年会
⑤ 入职无忧:入职车费报销、综合补贴
职位类别 | 职位名称 | 需求 | 专业要求 | 薪资 | 地点 |
数量 | |||||
研发类 | 运动控制算法工程师 | 10 | 机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先 | 硕士/博士:20-60K | 广州 |
VLA算法工程师 | 10 | 机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先 | 硕士/博士:20-60K | 广州 | |
物理仿真引擎算法工程师 | 10 | 物理类、力学类、流体类、机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先 | 硕士/博士:20-60K | 广州 | |
具身数据系统工程师 | 10 | 机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先 | 硕士/博士:20-60K | 广州 | |
具身智能产品经理 | 5 | 机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先 | 硕士/博士:20-60K | 广州 | |
职能类 | 市场岗 | 5 | 机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术、电气工程类、能源动力类、水利水电类、力学类等相关专业优先 | 本科/硕士: | 广州 |
五、联系方式:
1、校招负责人联系方式:邵富仪[#屏蔽检测内容存在手机号码|SEVaR1hISFdJV0RAQHl2bXFoeHpufWN0QEAxNzkxNDk5Mzc2#]/甘颖珊[#屏蔽检测内容存在手机号码|RVlFRlhIRExBT0FAQHRqcn9oeHJ8dH10QEAxNzkxNDk5Mzc2#]
3、关注校招官方公众号“凡拓招聘”, 及时掌握校招动态与最新资讯,与我们互动吧;
4、关注企业公众号“凡拓数创”、“凡拓物理AI仿真”,帮助您更多了解凡拓集团哦;
5、公司地址:广州市天河区绿园路17号凡拓数创总部大楼。
凡拓数创,期待与您的相遇!
5人
岗位职责:
1、负责具身智能产品规划,制定产品路线图,明晰定位、目标、策略并落实、实施;
2、负责产品全生命周期管理,包括但不限于需求分析、功能设计、验证、研发迭代、落地交付等
3、结合真实的应用场景,提炼客户的核心痛点和需求,设计基于场景的产品解决方案,支撑售前交流,并负责产品在应用场景中的全生命周期管理,推动产品落地;
4、定期进行数据分析,与研发团队一起不断提升产品体验,协调资源推动产品设计、开发、测试、上线、确保产品性能和体验;
5、深入理解机器人和具身智能技术发展,辅助产品做出正确决策,负责研究并掌握行业技术动态和发展趋势,引进新技术并应用于产品;
6、研究、分析机器人产品运行效果,制定产品优化方案,解决项目中遇到的核心技术问题;
7、与销售和售前共同探索机器人应用场景,共同打造行业机器人的生态产品;
1、博士及以上学历,机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先;
2、极强的项目推进能力,具有结果导向思维,善于和技术团队合作完成工作;
3、善于抓住产品中的核心问题,能够从用户角度思考和评判产品;
4、熟悉机器人软硬件技术;对具身智能有了解;
5、具备敏锐的市场需求挖掘能力,能够由点及面,完整策划产品方案,掌握To B的基本产品策划及客户沟通能力;
6、热爱机器人行业,良好的领导力、规划统筹能力以及推动落地能力;
7、逻辑思维强,善于独立思考,具有良好的职业素质和团队合作精神。
简历投递 → 空中宣讲会/校园宣讲(现场面试)→ 复试 → 终试 → 录用 → 签订三方
10人
岗位职责:
1、建设机器人数据采集链路:接入RGB/RGBD、点云、IMU、力/触觉、关节状态、末端位姿、控制指令、遥操作轨迹、任务语言等数据;
2、设计多模态时序数据格式与存储:如ROSbag/MCAP、Parquet、HDF5、Zarr、对象存储、元数据索引、任务标签体系;
3、负责数据清洗、同步、切片和质量评估:时间戳对齐、相机标定、异常轨迹检测、低质样本过滤、成功/失败轨迹归因;
4、支持VLA/模仿学习/强化学习训练:构建observation-action数据集、语言指令数据、视频-动作对齐数据、评测集和回归测试集;
5、搭建数据闭环平台:从机器人部署、遥操作采集、自动上传、自动清洗、标注审核、训练集发布到模型评估回流;
6、结合仿真生成数据:对接IssacSim、Gazebo、MuJoCo、Genesis等环境,生成合成轨迹、场景随机化数据、失败案例;
7、与算法、机器人、标注和产品团队协作:定义数据需求、采集SOP、数据指标、标注规范和训练数据版本;
8、熟悉ROS2机器人开发,具备机械臂基础控制经验,能够使用ROS2 driver、ros2_control等工具完成机械臂状态读取、轨迹控制和基础任务执行;
9、能够结合机器人控制链路设计数据采集方案,准确记录observation、action、robot state、task state和执行结果,支持具身模型训练和评估。
1、博士及以上学历,机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先,熟悉Python编程,会C++编程加分;
2、熟悉机器人ROS/ROS2、rosbag/MCAP、TF、URDF/MJCF、传感器标定,具备运动学和控制基础;
3、熟练掌握常用图像/视频处理工具链,如OpenCV、FFmpeg、PyAV、MMCY等;
4、具备多模态数据处理经验,精通数据清洗、数据格式转换、时间轴同步等核心处理流程;
5、熟悉Spark/Flink、Airflow、Kafka、对象存储、数据湖等数据工程相关内容;
6、熟悉PyTorch数据加载、训练数据pipeline、特征统计、dataset registry、MLOps等ML工程方面内容;
7、熟悉IssacGym/Sim/Lab、Gazebo、MuJoCo、Sim2Real等概念;
8、对自动预标注、人工审核流程、数据质量指标体系有了解并能主动学习;
9、了解Docker、Kubernetes、Linux、云存储、CI/CD、监控告警等。
简历投递 → 空中宣讲会/校园宣讲(现场面试)→ 复试 → 终试 → 录用 → 签订三方
10人
岗位职责:
1、参与自研物理仿真引擎的架构设计与核心算法的研发与实现,包括刚体、布料、流体仿真技术;
2、开发基于GPU的物理引擎,包括碰撞算法、矩阵运算、数值解算等;
3、负责多物理场仿真的建模、求解、分析工作;
4、解决仿真工程中遇到的高难度数值计算、收敛性、精度和性能瓶颈等关键问题;
5、优化引擎性能,提高引擎渲染质量和仿真精度;
6、构建完善的仿真工具链和API接口,支持科研、具身智能仿真及工业落地的闭环仿真;
7、与软件、产品团队合作,确保仿真模型和真实世界数据的一致性,并驱动产品设计优化。
1. 博士及以上学历,物理类、力学类、流体类、机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先;
2. 熟悉linux,熟悉C++、Python等编程语言,熟悉CMake等工程构建工具, 熟悉经典的数据结构和算法,具有良好的编程风格;
3. 熟悉渲染或物理仿真等至少一个方向的基本原理;
4. 学习能力强,具有很强的自驱力、责任感、学习能力和沟通能力;
5. 对做出一款世界前沿的物理引擎产品有极大的热情。
简历投递 → 空中宣讲会/校园宣讲(现场面试)→ 复试 → 终试 → 录用 → 签订三方
10人
岗位职责:
(1)前沿研究与探索:紧密跟踪并深入研究多模态大模型、生成式模型的最新进展。并探索和验证将这些前沿技术应用于机器人领域的可能性。
(2)VLA模型设计与训练:主导或参与设计面向机器人的VLA大模型,通过将模仿学习和强化学习范式与大模型相结合,使其能够理解周边的三维场景以及人类指令,并输出安全、拟人化的行为决策。
(3)世界模型与闭环仿真:研究和构建能够进行时空预测的“世界模型”作为仿真器,将大模型智能体与仿真器深度结合,从而构建一个可以安全、高效地进行虚拟测试和迭代的闭环仿真环境。
(4)数据驱动与数据闭环:构建高效、可扩展的数据闭环系统。从海量真实数据中自动挖掘高价值的困难场景,长尾场景等,同时保证数据分布的多样性与均衡性。
1. 学历与基础:博士及以上学历,机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先,具备良好的编程能力,精通 Python 及至常用深度学习框架,并对框架底层实现有一定了解。
2. 专业领域经验(至少精通以下一项):
a. 多模态大模型 / VLA模型: 拥有实际训练、微调或应用VLA模型以及多模态大模型框架的经验。理解多模态数据融合、对齐和协同的关键技术。
b. 生成式模型与世界模型: 熟悉并实践过基于Diffusion Models/自回归的时序生成模型,特别是在自动驾驶,机器人等对数据时空一致性有高要求的任务上有成功应用经验。
c. 端到端决策模型: 在模仿学习或强化学习领域有深入研究,最好有将二者应用在端到端自动驾驶/机器人模型的相关项目经验。
3. 工程能力:具备优秀的学术或工程背景,展现出快速跟进、复现并改进领域内最新研究成果的能力。
加分项:
1. 在人工智能顶级国际会议/期刊上发表过论文:(如CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR/ICML/TPAMI等)。
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10人
岗位职责:
1、负责人形机器人的整体运动规划算法应用及测试,包括手臂运动规划、双臂协同、力控等算法的开发与优化,确保机器人运动的高效性及稳定性;
2、负责双臂机器人的正逆运动学求解、动力学建模,以及机器人强化学习/模仿学习算法的开发、追踪与优化,提升机器人的运动精度和智能化水平;
3、实现机器人双臂操作任务,包括双臂协同抓取、搬运等复杂操作任务的算法开发与优化,确保机器人能完成负责的操作任务;
4、将前沿的规划与控制算法应用于实际场景,解决现场机器人规控问题,确保算法在实际应用中的有效性和稳定性。
1、博士及以上学历,机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先;
2、熟悉主流仿真环境或框架,如IssacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo等,具备在仿真环境中进行算法开发与测试的经验;
3、熟悉机器人学、刚体运动学,掌握常用的路径规划算法及其优化方法;
4、至少熟悉一种常用的路径规划与轨迹优化开源框架,如OMPL、TrajOpt、Chomp、Curobo等,具备相关算法的开发与优化经验;
5、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy 等算法相关研究背景经验者优先;
6、熟练掌握C++、Python 等编程语言,具备良好的代码编写与调试能力,熟悉ROS(机器人操作系统)者优先。
简历投递 → 空中宣讲会/校园宣讲(现场面试)→ 复试 → 终试 → 录用 → 签订三方
5人
岗位职责:
岗位亮点:
立足国家重点布局的战略前沿赛道,聚焦具身智能、物理AI、智能制造、新型能源电力核心产业,深度参与公司前沿科技产品的商业化落地与生态布局。岗位可全方位对接政府产业生态、行业头部客户与前沿技术体系,快速积累高端产业资源、行业洞察与市场化操盘能力,赛道前景广阔、成长路径清晰、岗位含金量极高。
岗位职责:
1、行业研究与趋势洞察:持续跟踪智能制造、能源电力、具身智能核心赛道政策动态、产业趋势及竞品打法,聚焦物理AI、数字孪生等前沿技术应用,输出行业研判、市场分析及策略报告,为公司产品迭代、市场布局提供决策支撑。
2、生态建设与品牌运营:负责政府、行业协会、产业链伙伴的生态关系搭建与长期维护;统筹行业峰会、展会、技术沙龙、生态联创等线上线下市场活动,策划落地联合推广,持续提升公司在工业AI、能源数字化领域的品牌影响力与行业话语权。
3、市场赋能与商业落地:深度挖掘行业客户数字化转型痛点与场景需求,协同销售团队开展商机孵化、需求对接、技术交流,加速项目落地转化;沉淀标准化行业方案、标杆案例、市场宣讲及投标物料,完成市场数据复盘、效果分析,持续优化市场打法与生态策略。
1、硕士及以上学历,机器人工程、具身智能、人工智能、自动化、机械、计算机、电子信息、电气工程、能源动力、水利水电、工程力学等工科相关专业优先;
2、对智能制造、能源电力、具身智能/物理AI赛道高度感兴趣,持续关注前沿技术落地与产业发展;
3、逻辑思维清晰,具备优秀的沟通表达、方案宣讲及对外对接能力;
4、强目标感、结果导向,善于整合内外资源,具备良好的项目推进与落地能力;
5、情商高、善于生态拓展与人脉链接,可快速对接并维护行业关键资源;
6、具备良好的商业思维与数据敏感度,能够从行业信息、市场数据中捕捉商业机会与潜在风险。
简历投递 → 空中宣讲会/校园宣讲(现场面试)→ 复试 → 终试 → 录用 → 签订三方
5人
岗位职责:
岗位亮点:
立足国家重点布局的战略前沿赛道,聚焦具身智能、物理AI、智能制造、新型能源电力核心产业,深度参与公司前沿科技产品的商业化落地与生态布局。岗位可全方位对接政府产业生态、行业头部客户与前沿技术体系,快速积累高端产业资源、行业洞察与市场化操盘能力,赛道前景广阔、成长路径清晰、岗位含金量极高。
岗位职责:
1、行业研究与趋势洞察:持续跟踪智能制造、能源电力、具身智能核心赛道政策动态、产业趋势及竞品打法,聚焦物理AI、数字孪生等前沿技术应用,输出行业研判、市场分析及策略报告,为公司产品迭代、市场布局提供决策支撑。
2、生态建设与品牌运营:负责政府、行业协会、产业链伙伴的生态关系搭建与长期维护;统筹行业峰会、展会、技术沙龙、生态联创等线上线下市场活动,策划落地联合推广,持续提升公司在工业AI、能源数字化领域的品牌影响力与行业话语权。
3、市场赋能与商业落地:深度挖掘行业客户数字化转型痛点与场景需求,协同销售团队开展商机孵化、需求对接、技术交流,加速项目落地转化;沉淀标准化行业方案、标杆案例、市场宣讲及投标物料,完成市场数据复盘、效果分析,持续优化市场打法与生态策略。
1、统招本科及以上学历,机器人工程、具身智能、人工智能、自动化、机械、计算机、电子信息、电气工程、能源动力、水利水电、工程力学等工科相关专业优先;
2、对智能制造、能源电力、具身智能/物理AI赛道高度感兴趣,持续关注前沿技术落地与产业发展;
3、逻辑思维清晰,具备优秀的沟通表达、方案宣讲及对外对接能力;
4、强目标感、结果导向,善于整合内外资源,具备良好的项目推进与落地能力;
5、情商高、善于生态拓展与人脉链接,可快速对接并维护行业关键资源;
6、具备良好的商业思维与数据敏感度,能够从行业信息、市场数据中捕捉商业机会与潜在风险。
简历投递 → 空中宣讲会/校园宣讲(现场面试)→ 复试 → 终试 → 录用 → 签订三方
10人
岗位职责:
1、负责人形机器人的整体运动规划算法应用及测试,包括手臂运动规划、双臂协同、力控等算法的开发与优化,确保机器人运动的高效性及稳定性;
2、负责双臂机器人的正逆运动学求解、动力学建模,以及机器人强化学习/模仿学习算法的开发、追踪与优化,提升机器人的运动精度和智能化水平;
3、实现机器人双臂操作任务,包括双臂协同抓取、搬运等复杂操作任务的算法开发与优化,确保机器人能完成负责的操作任务;
4、将前沿的规划与控制算法应用于实际场景,解决现场机器人规控问题,确保算法在实际应用中的有效性和稳定性。
1、硕士及以上学历,机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先;
2、熟悉主流仿真环境或框架,如IssacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo等,具备在仿真环境中进行算法开发与测试的经验;
3、熟悉机器人学、刚体运动学,掌握常用的路径规划算法及其优化方法;
4、至少熟悉一种常用的路径规划与轨迹优化开源框架,如OMPL、TrajOpt、Chomp、Curobo等,具备相关算法的开发与优化经验;
5、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy 等算法相关研究背景经验者优先;
6、熟练掌握C++、Python 等编程语言,具备良好的代码编写与调试能力,熟悉ROS(机器人操作系统)者优先。
简历投递 → 空中宣讲会/校园宣讲(现场面试)→ 复试 → 终试 → 录用 → 签订三方
5人
岗位职责:
1、负责具身智能产品规划,制定产品路线图,明晰定位、目标、策略并落实、实施;
2、负责产品全生命周期管理,包括但不限于需求分析、功能设计、验证、研发迭代、落地交付等
3、结合真实的应用场景,提炼客户的核心痛点和需求,设计基于场景的产品解决方案,支撑售前交流,并负责产品在应用场景中的全生命周期管理,推动产品落地;
4、定期进行数据分析,与研发团队一起不断提升产品体验,协调资源推动产品设计、开发、测试、上线、确保产品性能和体验;
5、深入理解机器人和具身智能技术发展,辅助产品做出正确决策,负责研究并掌握行业技术动态和发展趋势,引进新技术并应用于产品;
6、研究、分析机器人产品运行效果,制定产品优化方案,解决项目中遇到的核心技术问题;
7、与销售和售前共同探索机器人应用场景,共同打造行业机器人的生态产品;
1、硕士及以上学历,机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先;
2、极强的项目推进能力,具有结果导向思维,善于和技术团队合作完成工作;
3、善于抓住产品中的核心问题,能够从用户角度思考和评判产品;
4、熟悉机器人软硬件技术;对具身智能有了解;
5、具备敏锐的市场需求挖掘能力,能够由点及面,完整策划产品方案,掌握To B的基本产品策划及客户沟通能力;
6、热爱机器人行业,良好的领导力、规划统筹能力以及推动落地能力;
7、逻辑思维强,善于独立思考,具有良好的职业素质和团队合作精神。
简历投递 → 空中宣讲会/校园宣讲(现场面试)→ 复试 → 终试 → 录用 → 签订三方
10人
岗位职责:
1.参与自研物理仿真引擎的架构设计与核心算法的研发与实现,包括刚体、布料、流体仿真技术;
2.开发基于GPU的物理引擎,包括碰撞算法、矩阵运算、数值解算等;
3.负责多物理场仿真的建模、求解、分析工作;
4.解决仿真工程中遇到的高难度数值计算、收敛性、精度和性能瓶颈等关键问题;
5. 优化引擎性能,提高引擎渲染质量和仿真精度;
6. 构建完善的仿真工具链和API接口,支持科研、具身智能仿真及工业落地的闭环仿真;
7.与软件、产品团队合作,确保仿真模型和真实世界数据的一致性,并驱动产品设计优化。
1. 硕士及以上学历,物理类、力学类、流体类、机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先;
2. 熟悉linux,熟悉C++、Python等编程语言,熟悉CMake等工程构建工具, 熟悉经典的数据结构和算法,具有良好的编程风格;
3. 熟悉渲染或物理仿真等至少一个方向的基本原理;
4. 学习能力强,具有很强的自驱力、责任感、学习能力和沟通能力;
5. 对做出一款世界前沿的物理引擎产品有极大的热情。
简历投递 → 空中宣讲会/校园宣讲(现场面试)→ 复试 → 终试 → 录用 → 签订三方
10人
岗位职责:
1、建设机器人数据采集链路:接入RGB/RGBD、点云、IMU、力/触觉、关节状态、末端位姿、控制指令、遥操作轨迹、任务语言等数据;
2、设计多模态时序数据格式与存储:如ROSbag/MCAP、Parquet、HDF5、Zarr、对象存储、元数据索引、任务标签体系;
3、负责数据清洗、同步、切片和质量评估:时间戳对齐、相机标定、异常轨迹检测、低质样本过滤、成功/失败轨迹归因;
4、支持VLA/模仿学习/强化学习训练:构建observation-action数据集、语言指令数据、视频-动作对齐数据、评测集和回归测试集;
5、搭建数据闭环平台:从机器人部署、遥操作采集、自动上传、自动清洗、标注审核、训练集发布到模型评估回流;
6、结合仿真生成数据:对接IssacSim、Gazebo、MuJoCo、Genesis等环境,生成合成轨迹、场景随机化数据、失败案例;
7、与算法、机器人、标注和产品团队协作:定义数据需求、采集SOP、数据指标、标注规范和训练数据版本;
8、熟悉ROS2机器人开发,具备机械臂基础控制经验,能够使用ROS2 driver、ros2_control等工具完成机械臂状态读取、轨迹控制和基础任务执行;
9、能够结合机器人控制链路设计数据采集方案,准确记录observation、action、robot state、task state和执行结果,支持具身模型训练和评估。
1、硕士及以上学历,机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先,熟悉Python编程,会C++编程加分;
2、熟悉机器人ROS/ROS2、rosbag/MCAP、TF、URDF/MJCF、传感器标定,具备运动学和控制基础;
3、熟练掌握常用图像/视频处理工具链,如OpenCV、FFmpeg、PyAV、MMCY等;
4、具备多模态数据处理经验,精通数据清洗、数据格式转换、时间轴同步等核心处理流程;
5、熟悉Spark/Flink、Airflow、Kafka、对象存储、数据湖等数据工程相关内容;
6、熟悉PyTorch数据加载、训练数据pipeline、特征统计、dataset registry、MLOps等ML工程方面内容;
7、熟悉IssacGym/Sim/Lab、Gazebo、MuJoCo、Sim2Real等概念;
8、对自动预标注、人工审核流程、数据质量指标体系有了解并能主动学习;
9、了解Docker、Kubernetes、Linux、云存储、CI/CD、监控告警等。
简历投递 → 空中宣讲会/校园宣讲(现场面试)→ 复试 → 终试 → 录用 → 签订三方
10人
岗位职责:
(1)前沿研究与探索:紧密跟踪并深入研究多模态大模型、生成式模型的最新进展。并探索和验证将这些前沿技术应用于机器人领域的可能性。
(2)VLA模型设计与训练:主导或参与设计面向机器人的VLA大模型,通过将模仿学习和强化学习范式与大模型相结合,使其能够理解周边的三维场景以及人类指令,并输出安全、拟人化的行为决策。
(3)世界模型与闭环仿真:研究和构建能够进行时空预测的“世界模型”作为仿真器,将大模型智能体与仿真器深度结合,从而构建一个可以安全、高效地进行虚拟测试和迭代的闭环仿真环境。
(4)数据驱动与数据闭环:构建高效、可扩展的数据闭环系统。从海量真实数据中自动挖掘高价值的困难场景,长尾场景等,同时保证数据分布的多样性与均衡性。
1. 学历与基础:硕士及以上学历,机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先,具备良好的编程能力,精通 Python 及至常用深度学习框架,并对框架底层实现有一定了解。
2. 专业领域经验(至少精通以下一项):
a. 多模态大模型 / VLA模型: 拥有实际训练、微调或应用VLA模型以及多模态大模型框架的经验。理解多模态数据融合、对齐和协同的关键技术。
b. 生成式模型与世界模型: 熟悉并实践过基于Diffusion Models/自回归的时序生成模型,特别是在自动驾驶,机器人等对数据时空一致性有高要求的任务上有成功应用经验。
c. 端到端决策模型: 在模仿学习或强化学习领域有深入研究,最好有将二者应用在端到端自动驾驶/机器人模型的相关项目经验。
3. 工程能力:具备优秀的学术或工程背景,展现出快速跟进、复现并改进领域内最新研究成果的能力。
加分项:
1. 在人工智能顶级国际会议/期刊上发表过论文:(如CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR/ICML/TPAMI等)。
简历投递 → 空中宣讲会/校园宣讲(现场面试)→ 复试 → 终试 → 录用 → 签订三方
广州凡拓数字创意科技股份有限公司
领域:信息传输、软件和信息技术服务业
规模:1000-5000人
地址:广州市天河区绿园路17号101室
BCA
云研企信等级
超越 99.78 % 的校园招聘企业